刘备面色凝重，神情肃穆，骑在的卢马上，目光坚定地望着长安的方向。身旁关二爷、张三爷二人，皆是威风凛凛。关羽手持青龙偃月刀，丹凤眼微微眯起，不怒自威；张飞豹头环眼，手持丈八蛇矛，时不时挥动一下，仿佛要将前路的阻碍全部扫清。麾下军队士气高昂，步伐急促，一心奔赴长安救天子于危难。

天色渐晚，马岱和刘备不约而同地派出斥候寻找安营扎寨之所。马岱对斥候叮嘱道：“仔细探寻，寻一处易守难攻之地，不可有差池。”

刘备也对自己的斥候严肃说道：“务必尽快找到合适营地，保障大军休整。”

双方斥候在苍茫的暮色中穿梭，在寻找宿营地的过程中，不期而遇。刘备的斥候躲在一片矮树林后，远远瞧见马岱率领的西凉军，那独特的服饰和彪悍的气势，一看便知是西凉的兵马。他们小心翼翼地观察着，数清了军队人数，还记下了军队中旗帜的样式。

与此同时，马岱的斥候也发现了刘备的军队。那整齐的军容，以及刘备身旁威风赫赫的关张二人，让斥候不敢靠近，只能隐蔽在远处，将所见的情况牢记心中。

很快，两边的斥候都回到了各自的军队。刘备的斥候单膝跪地，向刘备禀报：“主公，前方发现一支西凉军，看人数约莫有数千人，正朝着长安方向行进。”刘备闻言，眉头微皱，心中暗自思忖：西凉军？如今天子被西凉联军围困，这一支西凉军来意为何？

马岱这边，斥候同样快速回报：“将军，西边有一支军队，为首的三人，其中一人为红脸长须手持大刀者、另一人黑面环眼手持长矛者，气势不凡，为首者双臂奇长，垂膝而过，率领数千人，看方向正往长安而去。”

斥候不认得这三人是谁，可马岱听闻，却是心中一惊。

昔日虎牢关下，十八路诸侯联合讨伐董卓，关羽温酒斩华雄，三英战吕布，天下皆知。

而后关羽更是斩颜良、诛文丑；挂印封金，过五关斩六将，千里走单骑，只为与故主相聚，忠义之名更是被天下人传颂。

“这来的莫不是刘备关羽张飞三兄弟？”

刘备此时来长安所为何事？莫不是为了勤王？那与自己现在的目的怕是相同。

如今父亲被韩遂所迫，已经投靠了朝廷。长安城又被韩遂团团围住，我若想进城与父亲团聚，必须要杀透重围，本来还没有几分把握，听说那关羽张飞皆为万人敌，若是能与刘备合兵一处，我等联手，定然能够冲破封锁，重返长安城。

想到就做，马岱当即派出使者，前往刘备军中，商议双方合兵之事。

刘备这边，兄弟三人也在探讨军情。关羽拱手说道：“大哥，西凉军如今与天子为敌，这一支西凉军怕是也不怀好意，不如趁其不备，今夜突袭。”张飞也在一旁大声附和：“二哥说得对，大哥，咱们杀他个措手不及。”刘备摆了摆手，说道：“不可贸然行动，西凉军善战，我们对其情况还不完全了解。况且，我们的目的是勤王，不可因小失大。”