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所有人刚准备往农机地块走，玛丽安娜又取出旧档案。
她把实测坐标跟基准桩登记坐标并排写下。
横向差十二点七厘米。
纵向差八点四厘米。
周正海重新检查设备。
天线高没错。
坐标框架设置也没错。
网络页面仍显示绿色。
内部精度一点八厘米。
“屏幕说得准。”
费尔南多问，“为什么桩对不上？”
玛丽安娜蹲在基准桩边，把铜标擦干净。
“它只证明每次都落在同一个地方。”
“不证明那个地方写对了。”
她翻出站点元数据。
附近主参考站的坐标登记于十二年前。
期间换过一次天线。
记录里写了设备型号，却没有更新天线相位中心高度。
更麻烦的是，旧坐标使用固定参考历元，没有加入南美大陆板块的多年位移修正。
内部相对位置能做到厘米级。
落到旧地界和历史田块图上，会整体偏十多厘米。
播种行之间偏十厘米，不一定造成大问题。
遇到田界、沟渠、滴灌管和地下电缆，十厘米便不能随便放过。
距离停服还有十四小时。
货运飞机已经落地，正在清关。
改装队伍也已在机场等候。
可地面参考框架出了问题。
大卫从机场打来电话，背景里有叉车和广播。
“设备海关查完了。”
“接收板本身不发射，按农机维修件放行。”
“本地电台没带，没通信认证问题。”
“两个小时后能到农场。”
罗熙缘看着测量桩旁边那组数字。
“先别大规模装。”
大卫以为听错。
“为什么？”
“坐标没对上。”
“差多少？”
“十几厘米。”
“农机不是测土地证。十几厘米也能播吧？”
“今天说能播，明天机器压到灌溉管上，谁赔？”
大卫没再催。
“那我让车队按原计划走。到了先卸，不通电。”
南陆参考网临时技术室搬进了大学机房。
站点资料一份份调出。
不只一座有问题。
四座公共站更换过天线。
两座站房维修后，基座高度记录不完整。
私营旧站的问题更多。
有的坐标仍沿用十年前测量值。
还有一座站在粮仓顶，去年粮仓加盖隔热层，天线整体升高了六厘米，站主没更新记录。
“先把不可信站全踢出去。”
周正海说。
“踢完覆盖不够。”
费尔南多提醒。
“覆盖不够也不能拿错坐标凑。”
玛丽安娜把地图分区。
“农业平行作业先要相对精度。”
“地籍和边界需要绝对坐标。”
“分两层做。”
“重点农场建立本地坐标网。用经过复核的公共基准站联测，再到田里设实体控制桩。”
“区域网络只发布已核验站。”
“未核验的站可以辅助判断电离层，不能参与绝对坐标解算。”
工程师把算法拆开。
站点也重新分级。
绿色，坐标和设备记录完整。
黄色，可用但需实地复核。
红色，暂停进入解算。
二十二座临时站里，十一座完成联测。
剩下的继续观测。
卡洛斯带农场工人去找旧控制桩。
很多桩埋在草里。
有的被拖拉机压坏。
有的地块多年没测，档案上写着桩，现场只剩一个浅坑。
一名七十多岁的老农本托带着人走到排水渠边。
他拿铁锹挖了半米，找出一块埋在土里的花岗岩。
石头顶面刻着十字。
“这是我父亲那时候定地界留下的。”
“后来机械化，嫌它碍事，埋低了。”
玛丽安娜架起接收机，连续观测。
这块石头没有官方铜标，也没有现代编号。
位置却几十年没动。
它不能单独决定国家坐标。
能给农场留住一条本地参照。
“编号。”
玛丽安娜说。
费尔南多拿出标签。
“写什么？”
本托蹲在石头旁边，裤脚沾满湿土。
“就写本托家旧桩？”
卡洛斯摇头。
“这块地早不是你家的了。现在归合作社。”
本托想了想。
“那写南渠一号。”
南渠一号被录进系统。
接着是粮塔一号、学校水塔一号、旧铁路桥一号。
这些名字没有科技味。
当地人听得懂，也找得到。
夜里九点，货车抵达合作社维修中心。
四百零八套改装包按农机编号排开。
国内来的导航工程师通过视频指导。
巴西本地机修工负责拆装。
神农一号原定位终端采用模块化接口，换板并不复杂。
麻烦在天线走线和密封。
旧天线只支持两类卫星频点。
新天线尺寸大了半圈，原车顶安装孔不能直接用。
有人提议拿手电钻扩孔。
费尔南多把钻头按下。
“不能钻。”
“为什么？”
“车顶防水层会破。”
“那怎么装？”
中国工程师从配件箱底找出转接板。
这是罗汶临时让人加工的。
不同天线配不同孔位，底面带密封圈。
安装时不用破坏原车顶。
第一台用了四十七分钟。
第二台三十五分钟。
到第十台，机修工已经能在二十二分钟内完成。
装完不算结束。
每台机器要检查接收频点、时间同步、天线相位中心和修正数据入口。
车顶安装角度也要测。
天线歪半度，机器在坡地上便会带来额外偏差。
二百八十六台机器分成五十二组改装。
有人在车顶拆天线。
有人在驾驶室刷固件。
有人拿着表格核序列号。
旧定位板没有扔。
拆下后装回防静电袋，编号封存。
里面的服务许可虽然要失效，硬件仍属于合作社。
凌晨一点，改装完成一百二十四台。
距离停服还有六小时。
南陆参考网重点区坐标也完成修正。
周正海没有马上放机器下地。
他挑了三台。
一台走平地。
一台上坡。
一台沿排水渠边缘走。
地里提前用全站仪放出五百米检验线。
机器自动驾驶跑完，再由测量员逐段复测。
第一台横向偏差三点一厘米。
第二台四点八厘米。
第三台到了渠边，偏差升到七点三厘米。
系统内部仍显示两点多厘米。
“坡度补偿没改。”
陶慧通过视频发现问题。
接收机换了。
农机姿态传感器的天线杆参数仍按旧设备高度计算。
新转接板把天线提高了三点六厘米。
平地影响很小，车身侧倾以后，高度差会换算成横向偏移。
参数逐台更新。
三台车重新跑。
最大偏差降到三点九厘米。
玛丽安娜仍不签。
她让机器掉头，沿原路线反向再走一次。
正向偏三厘米。
反向偏到另一边两厘米。
问题不是卫星，也不是地面站。
是播种机挂接后的机械侧摆。
过去北美服务商在长期数据里做过车辆模型修正。
新系统没有。
费尔南多钻到农机后方，测量三点悬挂间隙。
销轴用了一个季节，左右间隙差两毫米。
播种机重，坡地牵引后，尾部会向低处摆。
时间已经到凌晨四点四十。
离停服不到两小时。
“换销轴。”
有人说。
“二百多台，来不及。”
陶慧在视频里翻整车数据。
“先做车具标定。”
“每台机器挂上自己的播种机，跑两条直线。系统记录正反向偏差，算出机械补偿。”
“磨损过大的，标红，换销轴。”
五十二组改装队伍又分出一半做车具标定。
农场道路边，红色机器排成很长的队。
车灯照着湿土。
每台车走两遍。
机修工测两遍。
参数写进本地控制器。
不是云端许可。
也不是罗氏服务器发来的临时密码。
标定文件保存在农机自己的存储里。
合作社能导出，机手也能备份。
凌晨六点，北美高精定位服务进入最后一小时。
两家仍在观望的合作社把协议摆在桌上。
东区负责人已经拿起笔。
他的手机响了。
是地头测试组打来的。
新系统三台车完成最后复测。
平地横向误差二点四厘米。
坡地三点二厘米。
渠边三点六厘米。
连续运行四个小时，没有断解。
东区负责人没马上签，也没把笔放下。
“网络断了呢？”
他问。
“正在测。”
测试人员拔掉车载移动网络。
农机从区域修正切到农场本地基站。
定位状态变黄两秒，随后恢复绿色。
误差三点八厘米。
再关掉本地基站。
机器降到普通卫星定位。
自动驾驶退出。
屏幕提示机手接管，方向盘仍能人工操作。
没有锁机。
没有熄火。
也没有跳出要求联系服务商的页面。
东区负责人把笔放回桌面。
“等到七点。”
卡洛斯问：“还等什么？”
“我想亲眼看他们关。”
早上七点整，北美服务到期。
停在地头的原装定位终端先弹出授权提示。
高精度状态消失。
误差从两厘米升到一米以上。
几台仍未完成改装的神农一号发出提示音，自动驾驶功能退出。
发动机还在转，液压和行走都正常。
已经换上新接收板的机器没有变化。
它们同时接收多套公开卫星信号。
修正数据来自南陆参考网。
车载页面上不显示哪家商业公司的标志，只显示当前卫星数量、修正源、精度和本地模式状态。
东区负责人站在田边，看了旧终端几分钟。
随后把北美协议收进文件袋。
“留着。”
卡洛斯问：“当证据？”
“提醒自己。”
他上了第一台完成改装的机器。
“以后谁再拿三个月免费来找我，先把这份拿出来看。”
上午八点，四家合作社开始正式播种。
头一批八十七台机器下地。
其余机器还在改装和标定。
木桩标线没有马上撤。
机手让它们留在地边，作为人工复核。
播种机落下。
开沟器切进土里。
种子按设定株距进入土层，覆土轮从后面压过。
农机走出几百米，自动掉头，下一行与前一行保持固定间距。
地头没有人喊。
测量员先去查种沟。
挖开几处，看深度。
再拿尺量行距。
播种深度合格。
行距最大偏差四点一厘米。
运行两小时后，南陆参考网有一座临时站电压下降。
系统提前二十分钟发出告警。
值班员赶到粮塔，更换备用电瓶。
站点恢复前，附近机器自动切到相邻站。
精度降到五厘米左右，没有退出作业。
中午，雷雨云从西边压过来。
机器仍在田里走。
车顶新天线沾满灰土。
转接板没有进水。
临时基站的避雷系统按要求接地，电压异常的两座站主动离线，没有带错修正进入网络。
南陆参考网运行六小时后，玛丽安娜才在阶段报告上签字。
她没有写“系统建设成功”。
写的是：
重点农业区可用。
需继续核查参考站历元、天线变更和本地控制桩。
雷暴条件下稳定性待观察。
长期维护资金尚未落实。
卡洛斯看完问：“不能写得好一点？”
“哪里不好？”
“客户看见‘待观察’，会担心。”
“该担心便担心。”
玛丽安娜把报告递给他。
“厘米不是页面上的绿色数字。”
“站会坏，网会断，坐标也会随年份变化。”
“今天能用，不代表明年不用维护。”
她走到临时站费用表前。
“还有，别学北美公司拿头三个月免费骗人。”
“地面站维护费要收。”
卡洛斯笑了。
“刚摆脱一个收费的，你就催我交钱。”
“他们收的是锁门费。”
“我们收的是换电瓶、修天线和养工程师的钱。”
“账本给你看。”
玛丽安娜拿笔在预算上圈出几项。
“每公顷每年需要多少，还没算完。”
“公共测绘用的基础数据不收费。”
“农业实时修正服务按实际维护成本分摊。”
“大学不替大农场长期交电费。”
罗熙缘坐在桌边，看林薇从国内发来的成本测算。
临时建设的钱，罗氏可以出。
长期运行不能一直靠罗氏补。
不然南陆参考网表面属于巴西，实际还得等中国公司每年拨款。
哪天罗氏资金出问题，站还是会关。
“合作社出一部分。”
卡洛斯说。
“设备企业出一部分。”
罗熙缘接上，“神农重工卖到南美的每台高精作业农机，前五年提取固定维护费，直接进本地参考网账户。”
玛丽安娜问：“账户谁管？”
“大学、州测绘部门、合作社各两席。”
“罗氏呢？”
“一席审计席，不单独动钱。”
“资金不够怎么办？”
“服务费调整。”
“谁批准？”
“账公开后，由管理委员会表决。”
玛丽安娜拿起笔，在协议空白处写下这一条。
“先这么定。”
下午三点，二百八十六台重点农机全部改装完成。
四台缺件。
原因各不相同。
一台驾驶室线束被老鼠咬过。
两台车顶支架在运输中变形。
还有一台控制器版本太旧，无法直接读取新接收板。
机修工没有硬装。
前三台当天修复。
最后一台继续手动作业，等单独固件。
费尔南多看着那台未改完的机器，有些遗憾。
“还差一台。”
周正海把故障单贴上去。
“差便写差。”
“不能为了报百分之百，把不合格设备推下地。”
北美服务商在当晚发来公开声明。
他们表示，服务终止完全符合合同。
公司仍愿意与巴西合作社恢复沟通，并提醒用户，未经原厂验证的第三方定位改造可能带来安全风险。
声明发布后半小时，神农重工没有反驳。
南陆参考网公开了当天全部测试记录。
哪台车改了。
谁装的。
误差多少。
掉过几次站。
哪一台没有完成。
全在。
卡洛斯接受当地媒体采访时，记者问他是否担心中国系统也会在未来收费涨价。
“担心。”
他回答得很快。
“所以修正站放在我们这里。”
“坐标档案有大学一份，合作社一份。”
“神农重工可以提供服务，也可以收钱。”
“哪天我们不买，自己的基站还能给自己的地干活。”
记者又问：“新系统是不是完全免费？”
“不是。”
“为什么不是？”
卡洛斯指了指身后的粮塔。
塔顶那根新天线很小，从地面看，只能看到一根细杆。
“昨天有人爬上去钻孔。”
“今天有人换电瓶。”
“明天雷打坏了，还得有人修。”
“说这些都不要钱，我不信。”
采访播出后，南陆参考网没有迎来大批赞美。
有人质疑临时站稳定性。
有人担心北斗设备把巴西农业数据送回中国。
也有人认为合作社不该为公共参考站承担费用。
玛丽安娜带着团队逐条回答。
数据在哪存，写清。
哪些字段出境，写清。
费用怎么算，也写清。
无法证明的地方，不写“安全无风险”。
只能写现阶段采取了什么措施，还有哪些漏洞没补。
到了夜里，播种面积达到五万八千公顷。
雨还没落下来。
机器大灯沿田野排开。
机手坐在驾驶室里，不需要一直扳方向盘，仍得看播种机和前方障碍。
自动驾驶不是无人作业。
地里有沟、有动物，也有临时停下的皮卡。
本托坐在一台农机副驾驶。
他年纪大，不负责开车，只负责认地。
机器走到南渠附近时，系统发出边界提醒。
屏幕显示，前方二十二米到达合作社地块边界。
可现场的铁丝围栏还在更远处。
机手减速。
“地图错了？”
本托看了眼前方围栏，又看右侧老排水沟。
“不对。”
“哪里不对？”
“围栏往南了。”
机手没听明白。
本托让他停车，自己从驾驶室下来。
他拿手电沿沟边走了几十米，在杂草里找了很久，最后蹲下挖土。
手电光落在一块旧花岗岩上。
石头顶面，也刻着十字。
跟白天录入系统的南渠一号控制桩是一类旧标。
费尔南多赶到后，架接收机测了坐标。
地籍档案里的合作社边界，确实经过这块石头。
现在的铁丝围栏，向合作社一侧推进了十一点六米。
沿围栏测下去，长度超过六公里。
不是新系统的坐标误差。
相邻几处旧桩都能对上。
只有围栏不对。
卡洛斯接到消息时，正在维修中心核改装表。
他赶到田边，本托还蹲在那块石头旁，拿袖子清理上面的泥。
“围栏什么时候动的？”
卡洛斯问。
“九年前。”
“你知道？”
“知道。”
“为什么没说？”
本托把泥块拨到一边。
“那年发大水，旧围栏倒了。”
“旁边费拉兹庄园的人来重建，说测绘公司按卫星坐标放的线。”
“合作社那时候没自己的测量设备。”
“请人重测要花很多钱。”
“后来庄园换了老板，也没人再提。”
卡洛斯看向远处。
铁丝围栏在车灯尽头拐了个弯。
围栏另一边种着已经长高的玉米。
按旧控制桩和地籍档案计算，被圈过去的土地不是十亩八亩。
至少一百零三公顷。
玛丽安娜赶来后，没有让人拔围栏。
她重新测了三处旧桩，又调取国家地籍坐标。
“先封存数据。”
“明天请州地籍部门到场。”
“机器今晚不要越过争议线。”
卡洛斯看着已经播到边界的神农一号。
“这地本来是合作社的。”
“是不是，要走法定复核。”
玛丽安娜说，“参考网能告诉你坐标。”
“不能替法院判土地。”
本托把那块旧石头周围的草清干净。
卡洛斯站了很久，最后让机手把播种机抬起，沿档案边界掉头。
没有跨过围栏。
也没有把应播的那段地继续种下去。
当晚，这一百零三公顷在神农系统里标成黄色。
权属待核。
任何自动作业任务不得进入。
播种车队继续往北。
车灯离开后，南渠边重新暗下来。
只有临时参考站顶端的状态灯隔几秒亮一下。
罗熙缘是在凌晨收到消息的。
她坐在合作社临时办公室，面前放着已经凉透的黑咖啡。
大卫趴在另一张桌上睡着了，手边还压着半份设备清单。
卡洛斯把旧桩照片、围栏坐标和地籍记录发过来。
“罗，这不是一个地方。”
“什么意思？”
“南陆参考网上线以后，另外三家合作社也在复核边界。”
“已经发现九处围栏与地籍坐标不符。”
“有的只差半米。”
“有的差二十多米。”
“加起来多少地？”
“还没算完。”
卡洛斯停了片刻。
“最麻烦的不是面积。”
“那是什么？”
“这些围栏另一边，大多是本地几个老庄园。”
“他们说我们的中国定位系统不合法。”
“要求州政府立刻关闭南陆参考网。”
办公室窗外，维修中心还亮着灯。
最后那台旧控制器农机正在刷单独固件。
两名工程师守在旁边，隔几分钟看一次进度。
罗熙缘拿起银色打火机。
机盖开了一回，又合上。
“参考网先别关。”
“所有争议地块暂停自动越界作业。”
“坐标、旧桩、历史图纸和围栏位置，分别留档。”
卡洛斯问：“明天庄园的人来怎么办？”
“让他们带自己的测量记录。”
“地是谁的，不靠哪家公司说。”
“桩埋在土里。”
“档案也还在。”
她把打火机放回桌上。
“天上的路标接回来了。”
“现在该看看，地上的桩是谁挪的。”