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三架无人机,没有像普通无人机那样垂直爬升,而是以一种奇特的、略微倾斜的姿态,呈品字形,逆着狂风,如同三支离弦的箭,扎进了峡谷!
指挥方舱的大屏幕上,瞬间切换出三路高清图传画面。
那一刻,在场的所有人,包括通过加密线路远程观看的王启民和陈院士,都屏住了呼吸。
画面清晰、稳定得令人发指!
尽管屏幕边缘的参数显示,此刻无人机正承受着超过十级的恐怖风切变,但传回来的画面,却稳如泰山!峡谷对岸崖壁上的每一道裂纹,江面上翻滚的每一朵浪花,都清晰可见。
“天呐......”张援朝忍不住惊呼,“它们......它们是怎么做到的?!”
“是风耦飞控算法。”陆星辰的声音,在安静的指挥方舱内响起,像一位从容的指挥家,在解说自己的作品,“吴刚设计的仿生机臂,能感知到最微小的气流变化。而我的算法,会让飞控系统在毫秒间,计算出最优的桨叶攻角和电机转速,不是去硬抗风,而是将风的能量,部分转化为自身的升力。你们可以理解为,它们正在风中冲浪。”
屏幕里,三架精卫如同三只矫健的雨燕,时而侧身切入一股乱流,时而集体拉升,躲过一道上升气流。它们的飞行轨迹,不是僵硬的直线,而是一支在风暴中翩翩起舞的“空中芭蕾”!
很快,编队抵达了目标大桥。
“切换至协同作业模式。”陆星辰下达了新的指令。
精卫一号,迅速爬升,占据制高点,化身为“天眼”,负责广域环境监控和风场预警。
精卫二号,缓缓靠近故障中继器,伸出搭载了高清变焦镜头和红外热像仪的探测臂,进行“抵近侦察”。
很快故障原因被找到了。屏幕上,一张被放大了数百倍的红外图像清晰地显示,中继器内部的一块电源芯片,因为低温出现了虚焊,导致了电路接触不良。
问题找到了,但真正的难题,才刚刚开始。
怎么修?
所有人的心,都提到了嗓子眼。